清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
清洁机器人使用注意事项
1、要及时检查清洁机器人的尘盒，一旦尘盒的容量达到80%左右，就需要及时清理，否则会拉低智能清洁机器人的工作效率；
2、光线不宜太强，否则容易导致清洁机器人的光感功能失效，变成一个“瞎子”；
3、不要让电线或者是绳子等物件掉落的地板上，否则清洁机器人在工作的时候，工业清扫机器人，很容易将这些物件吸入内部并拖着它们走，期间若是碰到易碎物品就糟糕了。
也是人工在维护机器人过程中更少的人力投入，更换尘盒、尘袋、尘推布，简单快捷一气呵成；为流程再造提高轮换效率，从而减少人工的劳动量，把8小时的工作放到24小时完成，降低劳动风险的同时，增加作业量，这要求机器人具有足够的续航能力。扩展多种清洁场景，写字楼、商业中心、机场、高铁站、银行、会展中心等。延伸多种业务形态，接入安防巡检、广告展位、楼宇物流等功能，把机器人落地到更多的物业场景中。
工业清扫机器人-哈工澳汀|自主研发由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！