清扫机器人是国家中长期科技发展规划纲要中提出的智能服务机器的新型产品。它是将移动机器人技术与传统的真空吸尘技术加以结合的综合性技术。该产品的基本要求是在无人干预的条件下，用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器，自动完成清扫任务。不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径，不做重复清扫的无用功。
清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，清扫机器人，完成自主运动控制。
2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
智能室内洗地机器人可对密集公共区域及医院等复杂环境下的地面、物表进行清洗、消毒、灭菌作业，同时拥有建图定位、路径规划、自主导航、安全避障等功能，可实现无人清洁、消毒全过程，大幅提高作业效率，保障从业者的安全。适用于医院、高铁站、火车站、汽车站、商场、超市、公园、农贸市场等高危、高风险扩散传播场所，在满足室内场景作业需求同时兼顾部分室外场景需求。
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