清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
哈工澳汀智能清洁机器人有什么优势？
超长续航，可灵活使用。相较于洗地机而言，我们不受水箱容量限制，一天到晚想什么时候使用就可以使用，每天使用的时间比较长，非常灵活。同时对于很多地面并不需要一天到晚都用洗地机来清洗，当清洗一次之后使用我们的擦地洗地吸尘机进行维护，可以很久都不用再用洗地机，超细纤维滚刷高速旋转就可以把地面擦的非常亮。工作噪音非常低，适合对噪音敏感的区域也可使用。
智能清洁机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，清扫机器人厂家，从而完成地面清理的功能。扫地机器人除了能够让懒人更好地享受生活，以及满足科技发烧友对科技感的追求之外，一定还有传统的人工打扫方式和吸尘器所不具备的特点，这才是它能够进入千家万户的关键。
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