清洁机器人怎么避开障碍物的
光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75KΩ。
麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。
光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。
热释电传感器。热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，商用擦地机器人，就向你迎过来，让他跟着你走。
清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。
2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
目前清洁机器人是真的是无人清扫么？
答：哈工澳汀机器人系列能够实现完全自主路径规划，导航和全覆盖清扫，设定定时任务后，依靠自主充电和主动任务规划方式，实现全流程工作，基本实现无人干预清洁作业；工作人员只需要定期进行机器人的部件（如雷达，超声雷达，摄像头）擦拭保养，对垃圾箱和尘盒进行定时清理，一般一周无需人为干预，做到“真”无人清扫。
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